下列关于鉴真和玄奘的叙述，正确的是（ ）

A、都是唐玄宗时期的使者

B、为完成使命，都历经艰险，前往天竺

C、对唐朝和邻国的交往和交流都作出了贡献

D、他们通过唐朝的册封