指出下面句子中的“他”是谁。

①他教人农耕，发明医药，是中华原始农业和医药学的创始人。

②他辅佐国君，尊王攘夷，成就春秋第一霸。

③他是我国历史上第一个国王，建立起我国历史上第一个国家，从此开始了“家天下”的历史。