写出下面各句中所描述的事物名称。

①它们是生活在约71万—23万年前的北京周口店的原始人类，是全世界最为著名的晚期直立人。

②它是我国原始社会末期出现的通过推举来产生部落联盟首领的一种制度，这种制度为后世所称道。

③周武王灭商后，建立了周朝，它成为了周朝的首都。