2016年9月1日晚上，中央电视台综合频道播出《开学第一课：先辈的故事》，小徐与爸爸妈妈、爷爷奶奶一家人围坐在电视机前观看、聆听老一辈的故事。这个家庭属于（    ）

A、核心家庭

B、单亲家庭

C、主干家庭

D、联合家庭