在直三棱柱ABC﹣A₁B₁C₁中，∠BAC=90°，AB=AC=AA₁=1，延长A₁C₁至点P，使C₁P=A₁C₁ ， 连接AP交棱CC₁于点D．以A₁为坐标原点建立空间直角坐标系，如图所示．