点O在直线AB上，点A₁ ， A₂ ， A₃ ， …在射线OA上，点B₁ ， B₂ ， B₃ ， …在射线OB上，图中的每一个实线段和虚线段的长均为1个单位长度．一个动点M从O点出发，以每秒1个单位长度的速度按如图所示的箭头方向沿着实线段和以点O为圆心的半圆匀速运动，即从OA₁B₁B₂→A₂…按此规律，则动点M到达A₁₀点处所需时间为（   ）秒．

A、10+55π

B、20+55π

C、10+110π

D、20+110π