要测定如图所示斜面的机械效率，某同学打算测量以下几个量：①拉小车的力F、 ②小车的重力G 、③斜面的高度h 、④斜面的长度l 、⑤小车与斜面的摩擦力f。其中不需要测量的量是（  ）

A、小车的重力G

B、斜面的高度h

C、斜面的长度l

D、小车与斜面的摩擦力f