质点做直线运动的位移x与时间t的关系为x=5t+t²（各物理量均采用国际单位制单位），则该质点（   ）

A、第1s内的位移是5m

B、前2s内的平均速度是6m/s

C、质点的加速度是2m/s²

D、任意相邻的1s内位移差都是1m