中国共产党第十八届五中全会审议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议》。“十三五”规划的制定和出台最根本的依据是（　　）

①现阶段我国社会的主要矛盾             ②全国各族人民的根本利益

③社会主义初级阶段的基本国情          ④一个中心、两个基本点

A、①②③④

B、②③

C、①②③

D、③④