对以下名言警句理解错误的是（　）

A、父有过失，子当谏争﹣﹣所以在父母做出不道德的甚至违法的事时，要勇于批评制止

B、父母之爱子，则为之计深远﹣﹣所以对父母做出的决定应无条件执行

C、慈父之爱子，非为报也﹣﹣可见父母之爱至深至纯，无私永恒

D、无父何怙？无母何恃？﹣﹣父母如此重要，我们要珍爱父母