“凡事预则立，不预则废”。这句话告诉我们的道理是（　　）

A、做事情如果先预习一遍，就一定能成功

B、无论做什么事情，事先如有正确的计划，就容易成功；否则，就可能失败

C、做事情前必须先明确目标，树立理想

D、学习新课前必须先预习一遍，否则就会听不懂