如图，点O是直线AB上一点，射线OA₁ ， OA₂均从OA的位置开始绕点O顺时针旋转，OA₁旋转的速度为每秒30°，OA₂旋转的速度为每秒10°.当OA₂旋转6秒后，OA₁也开始旋转，当其中一条射线与OB重合时，另一条也停止.设OA₁旋转的时间为t秒.