下列关于牛顿第一定律的说法正确的是（   ）

A、牛顿第一定律是直接由实验得出的

B、牛顿第一定律是没有事实依据，凭空想象出来的

C、牛顿第一定律在实验基础上通过进一步推理得出的

D、牛顿第一定律认为静止或匀速直线运动的物体不受力的作用