如图所示，利用轻质滑轮组匀速拉动水平地面上重为G的物体，若拉力的大小为F，物体和地面之间的摩擦力大小为f，A点的拉力为F_A ， 则下列说法不正确的是（   ）

A、拉力F=

B、该滑轮组的有用功是克服物体与地面的摩擦力做功

C、该滑轮组的机械效率为

D、A点拉力F_A=f