2018年11月1日，我国第41颗北斗导航卫星“吉星”成功发射，该卫星工作在地球静止同步轨道上，可以对地面上的物体实现厘米级的定位服务．已知地球表面的重力加速度为g，地球半径为R，该卫星绕地球做圆周运动的周期为T．则下列说法正确的是：（   ）

A、  该卫星的发射速度小于第一宇宙速度

B、该卫星运行的加速度大小为

C、该卫星运行的线速度大小为

D、该卫星做圆周运动的轨道半径为