关于人民代表大会制度，理解正确的是（    ）

A、人民代表大会制度是我国的基本政治制度

B、人民代表大会是我国的根本政治制度

C、由人民直接选举代表组成人民代表大会，同意管理国家事务

D、以人民代表大会为基石的人民代表大会制度是我国的根本政治制度