“没有无义务的权利，也没有无权利的义务”，这句话在一定程度上正确揭示了权利和义务的辩证关系。下列对这句话的理解正确的是（    ）

①公民的权利和义务是同时产生，相对应而存在的

②权利和义务是统一的，二者不可分离

③权利和义务都是法定的，不可放弃

④权利的实现需要义务的履行，义务的履行确保权利的实现

A、①②③

B、②③④

C、①②④

D、①③④