西汉初年，刘邦封置诸侯王国，封子弟为王。功臣为侯，并规定“非刘氏不王，非有功不侯”。这表明刘邦推行分封制意在（   ）

A、加强对地方的控制

B、继承西周的政治体制

C、确保皇位传承稳固

D、否定秦朝的政治体制