下列有关欧洲封建社会的说法，错误的是（　　）

A、西欧比中国进入封建社会晚了近1000年

B、进入中世纪后，欧洲社会长期动乱

C、骑士的土地都是直接从封建国王那里受封来的

D、11～12世纪，法国一些城市出现争取自治权的斗争