如图甲所示是我国自主研制的沿海探测器﹣﹣“蛟龙号”．它在完成探测任务时靠改变实现浮沉．完成任务后，起重装置将其匀速竖直吊离水面，起重装置起吊拉力的功率随时间变化的图象如图乙所示，不考虑水的阻力，图中P₂=1.5P₁ ， “蛟龙号”的质量为21t，则t₁时刻“蛟龙号”的排水体积为 m³ ．