下列事例中，属于有害摩擦的是（   ）

A、走路时鞋底与路面间的摩擦

B、写字时粉笔与黑板间的摩擦

C、拿东西时手与物品间的摩擦

D、机械运转时轴承与滚珠之间的摩擦