我国古代的很多成语来源于春秋战国时期，下列成语源于春秋时期一组的是（　　）

A、退避三舍、纸上谈兵

B、退避三舍、卧薪尝胆

C、完璧归赵、纸上谈兵

D、围魏救赵、卧薪尝胆