我国古代有许多脍炙人口的成语，下列成语来源于春秋战国时期的一组是（　　）

A、卧薪尝胆  破釜沉舟

B、围魏救赵  纸上谈兵

C、朝秦暮楚  四面楚歌

D、揭竿而起  草木皆兵