标志着世袭制代替了禅让制，“公天下”变成了“家天下”的是（　　）

A、约公元前2070年，禹建立了夏朝

B、禹死后，启继承父位，成为夏朝第二代国王

C、约公元前1600年，商汤灭夏，建立夏朝

D、武王伐纣灭商，建立周朝