“烽火戏诸侯”说的是周幽王“不爱江山爱美人”的故事，为了博得褒姒一笑，点燃报警的烽火台，诸侯带领兵马闻警而至，诸侯这样做是在履行哪项制度给他们规定的义务（　　）

A、世袭制

B、奴隶制

C、禅让制

D、分封制