古代政治制度是古代政治史的重要组成部分，古代政治制度的发展既有延承也有变化。阅读材料回答问题。

材料一：“天下为公，选贤任能”

材料二：“禹传子，家天下”

材料三：“封建亲戚，以藩屏周”

材料四：专制主义中央集权制度，是我国封建社会的基本政治制度，是指君主掌握国家最高权力，并通过军政官僚机关管理、控制国家的政体。

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