分析以下摩擦：①走路时，鞋与底面之间的摩擦；②骑自行车时，车轮与轴之间的摩擦；③汽车行驶时，汽车与空气之间的摩擦；④皮带传动中，皮带与皮带之间的摩擦．其中属于有益摩擦的是（   ）

A、①和②

B、②和③

C、①和④

D、②和④