如图是某数具厂生产的一咱历史文物模型：筒车。筒车可以随水自由流动，竹筒把水由低处汲到高处，便于灌溉，该灌溉工具最早出现于（　　）

A、春秋战国

B、汉朝

C、唐朝

D、宋朝