西藏自治区拉萨市区曾发生了打砸抢烧严重暴力犯罪事件，这是由达赖集团有组织、有预谋、精心策划煽动境外“藏独”分裂势力相互勾结制造的。历史上西藏置于中央政府管辖之下是在（　　）

A、汉朝

B、唐朝

C、宋朝

D、元朝