英国大百科全书中说：“我们所知道的最早的考试制度，是中国所采用的选举制度，及其定期举行的考试．”文中所说的“考试制度”正式诞生是在（　　）

A、唐太宗时

B、唐玄宗时

C、武则天时

D、隋炀帝时