如图所示为赛车场的一个水平“U”形弯道，转弯处为圆心在O点的半圆，内外半径分别为r和2r．一辆质量为m的赛车通过AB线经弯道到达A′B′线，其中虚线③是赛车经过的路线，是以O′为圆心的半圆，OO′=r．赛车沿路线行驶时不打滑且速率恒为v，则：