2007年，温家宝总理在访问日本时用大量事例深情回顾了自秦汉来中日交往的历史，下列哪项是唐朝时中日友好交往的史实（　　）

A、鉴真东渡

B、玄奘西行

C、郑和下西洋

D、赠倭奴国王金印