暑假，小明想去福州玩，他在网上查找到有一趟D6503的动车，早上7：51从南昌出发，11：47到达福州，全程547公里．第二天，他坐在这趟动车后，看到窗外的树快速向后退去，小明想测动车的速度．在路上动车通过一座大桥，已知大桥长1000m，车长150m，小明坐在位置上测得从他上桥到离开桥，所用的时间是20s，并且动车晚点4分钟到达．求：