a、b两件货物在两台吊车钢索的牵引下竖直向上运动，它们运动的s﹣t图象分别如图甲、乙所示，根据图象可知，货物做匀速直线运动；前6秒内，a货物运动的平均速度 m/s；b货物运动的平均速度 m/s；