如图甲所示,用大型货车运输规格相同的圆柱形水泥管道,货车可以装载两层管道,底层管道固定在车厢里,上层管道堆放在底层管道上,如图乙所示.已知水泥管道间的动摩擦因数μ= ,货车紧急刹车时的加速度大小为8m/s2 . 每根钢管道的质量m=1500kg,重力加速度取g=10m/s2 , 求: