2016年10月19日，神舟十一号飞船与天宫二号空间实验室成功实现自动交会对接，再次引发了中学生的科研热情．某校兴趣小组的同学制作“孔明灯”，他们将一个薄塑料袋开口向下，并在开口端安装一个很轻的框架，框架上固定一些燃料，燃料点燃后，当灯笼内的空气被加热到一定温度时，灯笼就能腾空而起，如图所示．

该“孔明灯”的体积大约为0.02米³ ， 总质量约为6克，环境气温为20℃．下表给出了空气密度与温度的对应关系及相应温度下“孔明灯”内空气重力的大小．请依据表中的相关数据回答问题：

温度（℃）	20	30	40	50	60	70	80	90	100	110	120
密度 （千克/米3）	1.29	1.25	1.21	1.17	1.14	1.11	1.07	1.04	1.02	1.00	0.97
重力（牛）	0.253	0.245	0.237	0.229	0.223	0.218	0.210	0.204	0.200	0.196	1.190

①在环境气温下，空气的密度为千克/米³ ．

②空气密度随温度的变化关系是．

③灯内空气的温度至少要达到℃，孔明灯才能起飞（忽略燃料质量的变化）．