在直角坐标系xOy中，以O为极点，x轴正半轴为极轴建立坐标系，直线l的参数方程为 ，（t为参数），曲线C₁的方程为ρ（ρ﹣4sinθ）=12，定点A（6，0），点P是曲线C₁上的动点，Q为AP的中点．