西汉建立之初，为了巩固政权和稳定社会局势，汉高祖及其继承者吸取秦朝因暴政导致速亡的教训，采取了休养生息的政策。下列措施中属于汉高祖时期的有（    ）

①让士兵还乡务农  ②将部分奴婢释放为平民  ③轻徭薄赋  ④废除一些严刑苛法

A、①②

B、③④

C、①②③

D、①②④