电动轮椅为残障人士出行提供了方便．某型号的电动轮椅质量为20kg，轮子与地面的总接触面积为20cm² ． 其工作原理如图所示，操纵杆可以同时控制S₁和S₂两个开关．向前推操纵杆时轮椅前进且能调速，向后拉操纵杆时轮椅以恒定速度后退．已知蓄电池电压为24V，定值电阻R₂=20Ω，R₁为滑动变阻器．