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下列命题中正确的有.(填上所有正确命题的序号)

①一质点在直线上以速度v=3t2﹣2t﹣1(m/s)运动,从时刻t=0(s)到t=3(s)时质点运动的路程为15(m);

②若x∈(0,π),则sinx<x;

③若f′(x0)=0,则函数y=f(x)在x=x0取得极值;

④已知函数 ,则

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