如图所示，竖直平面内的光滑水平轨道的左边与墙壁对接，右边与一个足够高的 光滑圆弧轨道平滑相连，木块A、B静置于光滑水平轨道上，A、B的质量分别为1.5kg和0.5kg．现让A以6m/s的速度水平向左运动，之后与墙壁碰撞，碰撞的时间为0.3s，碰后的速度大小变为4m/s．当A与B碰撞后会立即粘在一起运动，g取10m/s² ， 求：