为了摸清整个江门大道的交通状况，工作人员随机选取20处路段，在给定的测试时间内记录到机动车的通行数量情况如下（单位：辆）：

147  161  170  180  163  172  178  167  191  182

181  173  174  165  158  154  159  189  168  169

（Ⅰ）完成如下频数分布表，并作频率分布直方图；

通行数量区间	[145，155）	[155，165）	[165，175）	[175，185）	[185，195）
频数

（Ⅱ）现用分层抽样的方法从通行数量区间为[165，175）、[175，185）及[185，195）的路段中取出7处加以优化，再从这7处中随机选2处安装智能交通信号灯，设所取出的7处中，通行数量区间为[165，175）路段安装智能交通信号灯的数量为随机变量X（单位：盏），试求随机变量X的分布列与数学期望E（X）．