已知△ABC，△EFG均是边长为4的等边三角形，点D是边BC、EF的中点．

（Ⅰ）如图①，这两个等边三角形的高为；

（Ⅱ）如图②，直线AG，FC相交于点M，当△EFG绕点D旋转时，线段BM长的最小值是．