读一读，写一写。

材料一  据马士罗举的《大事年表》记载，从1655年到1816年的161年里，西方的使节抵达北京，要求通商、传教不下十数次。他们是真正的叩关使者。虽然当他们离开紫禁城的时候，带走的多半是深深的失望，但新的使者又会带着新的希望再一次漂洋过海而来。

材料二  乾隆有诗云：“间年外域有人来，宁可求全关不开。人事天时诚极盛，盈虚默念惧增哉。”

材料三  马戛尔尼说：“吾实未见中国禁止外人在北方各埠贸易之规定明文。其所云云，不过华人欲掩其真正动机，而不欲宣诸口者。彼等以为苟不如此，则恐外人之交际频繁，有碍于安谧，而各界人等之服从上命，经维持皇威于不坠，乃中国政府唯一不易之格言。”