我国古代的对外关系呈现出文明交往与利益冲撞两种形式。以下在利益冲撞中因捍卫国家利益而成为我国古代民族英雄的一组是（    ）

A、戚继光　左宗棠

B、郑成功　郑和

C、鉴真　玄奘

D、康熙　邓世昌