2016年10月至11月，中国两名航天员在天宫二号与神舟十一号组合体开展为期30天的驻留，创造了中国航天员太空驻留时间的新纪录，完成了一系列空间科学和技术试验。标志着我国掌握载人航天技术的事件是（    ）

A、“东方红一号”发射成功

B、“天宫一号”研制成功

C、“神舟一号”升上太空

D、“神舟五号”升上太空