如图所示，建筑工人用滑轮组提升重为240 N的泥桶，动滑轮重为30 N，不计滑轮与轴之间的摩擦及绳重。若工人在10 s内将绳子匀速向上拉9 m，则泥桶上升m，手拉绳子的力为N，拉力的功率为W，滑轮组的机械效率为。