2015年9月3日上午，中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念大会在北京隆重举行。小刘与爸爸妈妈、爷爷奶奶一家三代人围坐在电视机前观看阅兵式。这个家庭属于（    ）

A、核心家庭

B、主干家庭

C、单亲家庭

D、联合家庭