下列说法符合物理学史实的是（   ）

A、伽利略通过斜面实验的合理外推，得出了自由落体运动的规律

B、开普勒发现了行星运动的规律，提出了万有引力定律

C、卡文迪许利用扭秤实验巧妙地测出了静电力常量k的数值

D、法拉第根据小磁针在通电导线周围的偏转现象发现了电流的磁效应