如图是西汉初年郡国并行示意图（局部）．汉武帝为消除诸侯王对皇权的威胁，加强中央集权，采取了什么措施（    ）

A、实行“削藩”

B、颁布“推恩令”

C、“罢黜百家，独尊儒术”

D、在地方实行郡县制